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UAV Positioning System

移动平台辐射源定位系统

     移动平台辐射源定位系统利用移动单站实现对通信电台、雷达等辐射源定位。该系统能够探测并定位大范围频率信号、监视感兴趣的信号,较好捕捉弱信号,可以消除城市、郊区、乡村等各种环境下由非视距船舶产生的多径效应,并实现辐射源个数和位置的实时定位与地图实时显示,从而向用户提供周围电磁环境信息。系统具有定位精度高、灵敏度高、重量轻、功率低和多种部署结构的特点,非常适合移动条件(个人携带或车载)的使用场景。



        

      该系统由天线、USRP-LW N210 、UBX-LW、北斗(GPS)定位模块和信号处理模块构成,如下图所示。系统移动时,天线接收环境中的目标辐射源的信号,GPS定位模块每隔规定时间记录经纬度信息,并触发USRP-LW N210采集此刻的场强值,由不同时刻不同位置处的场强值根据相应的定位算法便可定位出辐射源个数和位置。

     该系统能够较好捕捉弱信号,且客服地面复杂多径环境下定位精度差的问题。以下是车载条件下定位无人机与无人机操作者效果视频,系统可准确感知行驶道路的无人机图传与遥控信号强度,并调用周边地图,精确定位无人机与无人遥控个数且标注其地理位置。从而有利于使用者方便快捷的找到无人机与无人操作者。

│移动辐射源定位系统演示视频

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